תורת ההאטה יוגה הומצאה והתפתחה בהודו ככלי הכנה למדיטציה וככלי להאצת התפתחות רוחנית. מעבר ליתרונות הפיזיים של התרגול, היוגה היא מדע העוסק במערכת האנרגטית של האדם והקשר שלה עם הקוסמוס.

בשלבי התרגול הראשונים המתרגל מתמקד בלימוד נכון של האסנות והקריות (טכניקות ניקוי) ובתרגולי פראניאמה בסיסיים כדי לחזק, להגמיש ולנקות את הגוף ברמה הפיזית והאנרגטית. שלבי התרגול הבסיסיים משמשים הכנה לעבודת עומק אנרגטית הכוללת עבודה על הצ'אקרות ותרגול קונדליני יוגה.

במסורת ההאטה יוגה יש ארבעה ענפים:

אסאנות - תנוחות פיזיות המחזקות ומגמישות את הגוף וכן הן מהוות בסיס לעבודה האנרגטית.

פראניאמה - תרגילי נשימה המשמשים לשליטה, תיעול, איזון וטיהור אנרגטי של המרכזים האנרגטיים (צ'אקרות) ושל מערכת הערוצים האנרגטים (נאדים).

מודרה - תרגולים מתקדמים שמשלבים עבודה עם אסנות, פראנאימות ובאנדות (מעצורים אנרגטים), בעיקר כדי לעורר ולתעל את אנרגיית הקונדליני.

קריות - טכניקות ניקוי שמשפרות את תפקודי הבריאות של הגוף והאיברים הפנימיים, דבר המאפשר תנועה חופשית וזורמת של האנרגיה בגוף.