1. יאמה - מוסר הנוגע להתנהגות בחברה. 2..ניאמה - אתיקה אישית. 3. אסאנה - תנוחות יוגה. 4. פראניאמה - תרגילי נשימה לשליטה באנרגיה. 5. פרטיהארה - התכנסות החושים, השלב הראשון בתרגול מדיטציה. 6. דהאראנה - ריכוז באובייקט אחד. 7. דהיאנה - מדיטציה (המשמעות של מדיטציה כאן היא של מצב ריכוז מאוד גבוה). 8. סמדהי - מצבי ריכוז מאוד גבוהים שבהם יש חוויה או של הגוף האסטרלי (סאויקאלפה סמדהי) או היטמעות

(absorption) מלאה בריקות ללא חווית פיזית או אנרגטית.(נירויקאלפה סמדהי).

​

מצב הסמדהי הסופי הוא ידיעת האני כאשר החושים ערים ויש מודעות לעולם (סהאג'ה סמדהי); פטנג'לי לא התייחס למצב זה.

 החקירה העצמית שלימד רמאנה מהארשי מכוונת למצב הסופי שבו המתרגל יודע את הטבע האמיתי שבו, כאשר החושים פתוחים לעולם. זה הוא מצב שבו יש תפיסה ישירה של המוחלט שנמצא ללא תנועה תוך כדי ידיעת העולם המשתנה.

​